JAMY A NIJAMY JSOU ZÁKLADNÍM MRAVNÍM KODEXEM JÓGY.
Jsou to první dvě úrovně v Rádžajóze. Jejich dodržování v myšlenkách, slovech i činech je startem pro další stupně Rádža jógy.

JAMA
Pět zákazů vedoucích k sebeovládání, sebezdrženlivosti a k očišťění od egoistických tendencí.

1) ÁHINSA - neubližování, nenásilí (navenek ani sobě)

2) SATJA - pravdivost sám k sobě, pravdomluvnost

3) ASTÉJA - nekradení 

4) BRAHMAČÁRIA - zdrženlivost

5) APARIGRAHA - nepřipoutanost, nelpění, oproštění se od vazeb

NIJAMA
Pět hlubších etických zásad (příkazů), vedoucích k rozvoji pokory, oddanosti k Bohu, disciplíny, odpovědnosti a sebezdokonalení.

1) SAUČA - čistota těla a mysli (navenek i uvnitř).

2) SANTÓŠA - vnitřní spokojenost. Není pasivita, rezignace apod., ale postupné rozvinutí vnitřního stavu.

3) TAPAS - sebekázeň, disciplína. Získáváme kontrolu nad vším co děláme, ovládáme lenost.

4) SVADHJÁJA - studium a sebepoznávání. Cesta dovnitř, poznání sebe sama

5) ÍŠVARA PRANIDHÁNA - uctívání a oddanost Bohu.